KAIST, 세계 장애인 로봇 아이언맨 대회에서 금·동메달
▲ KAIST 기계공학과 공경철 교수가 이끄는 팀 엔젤로보틱스가 13일 대전 KAIST 본원에서 열린 '사이배슬론(Cybathlon) 2020 국제 대회' 착용형 외골격 로봇 종목에서 금메달과 동메달을 석권했다.서애영 기자 xuaiy@korea.kr사진 = 한국과학기술원(KAIST) 한국과학기술원(KAIST) 연구진이 개발한 장애인 보행을 돕는 로봇이 세계 정상에 올랐다. 16일 KAIST에 따르면 KAIST 기계공학과 공경철 교수가 이끄는 팀 엔젤로보틱스가 13일 대전 KAIST 본원에서 열린 '사이배슬론(Cybathlon) 2020 국제 대회'의 착용형 외골격 로봇 종목에서 금메달과 동메달을 차지했다. 착용형 외골격 로봇 종목은 하반신이 완전 마비된 장애인 선수가 두 다리를 감싸는 외골격형 로봇을 입은 상태로 평지 및 험지 걷기, 앉았다 일어서기, 계단 오르내리기 등 6개의 임무를 완수하는 경기다. 휠체어나 자전거 등 안정적인 보조 수단을 사용하는 다른 경기와 달리 선수가 로봇을 착용하고 직접 보행해야 해 현실판 '아이언맨 대회'로도 불린다. 착용형 외골격 로봇 종목에 출전한 김병욱 선수는 소파에서 일어나 컵 쌓기, 장애물 지그재그 통과하기, 험지 걷기 등 6개의 임무를 3분 47초 만에 완벽하게 수행해 금메달을 차지했다. 함께 출전한 이주현 선수는 임무를 수행하는데 5분 51초를 기록해 동메달의 주인공이 됐으며 은메달은 스위스 팀이 차지했다. 이번 대회에서 선수들이 착용한 워크온슈트4는 공 교수 연구팀을 중심으로 (주)엔젤로보틱스, 세브란스 재활병원 등이 협업해 개발했다. 이전 모델과 비교해 연속 보행 속도를 8배 이상 높이고 착용자가 느끼는 무게감을 현저히 낮추는 등 4년간의 연구를 통해 워크온슈트4의 기술력을 향상시켰다. ▲ '사이배슬론(Cybathlon) 2020 국제 대회'의 착용형 외골격 로봇 종목에서 금메달을 차지한 김병욱 선수 경기 장면. 사이배슬론은 신체 일부가 불편한 장애인이 로봇과 같은 생체공학 보조 장치를 착용하고 겨루는 국제대회다. 2016년 스위스에서 개최된 1회 대회에 이어 올해가 두 번째다. 6개 종목으로 구성된 ‘사이배슬론 2020 국제대회’는 20개국에서 53개 팀이 참여했다. 착용형 외골격 로봇 종목에는 미국, 스위스 등 8개 국을 대표해 출전한 12명의 선수가 승부를 펼쳤다. 2020.11.16
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